
ظهر جهاز الكشف عن المعادن النبضي Tracker PI المبني على متحكم دقيق في السوق في عام 2003 ، واكتسب على الفور شعبية كبيرة بين المستخدمين وهواة البحث عن المعادن. ثم حصلت الدائرة الألكترونية على بعض التحسينات ، وتم إصدار العديد من إصدارات الفيرمواير ومن أول جهاز "First Tracer" ظهرت بعده Tracker PI-2 ، Koschey 2I و Koschey 4IG.